分軟支承和硬支撐兩種。兩者相比，軟支承平衡機的擺架比較軟。在傳動軸啟動和停轉的過程中，軟支承的擺架會有非常明顯的振動，硬支承的擺架則沒有這種現象。

從理論上說，軟支承平衡機可以獲得更高的測試精度。但是，這只是在更其精密的測試中才能區分出來。對于傳動軸平衡機來說，硬支承所能達到的精度也遠遠超出了實際需要。如果發現一臺傳動軸平衡機的精度不能滿足要求，那一定是其它因素造成的結果。在影響平衡精度的因素中，軟、硬支承只是一個微不足道的因素。